PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB/T16449—1996）其蝸齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為平面二次包絡環面蝸桿副。包括PWU、PWO、PWS型三種型式，適用于冶金、礦山、起重、運輸、石油、化工、建筑等行業機械設備的減速傳動。 
(1) PWU型—蝸桿在蝸輪之下平面二次包絡環面蝸桿減速機; 
(2) PWO型—蝸桿在蝸輪之上平面二次包絡環面蝸桿減速機; 
(3) PWS型—蝸桿在蝸輪之側平面二次包絡環面蝸桿減速機。

RD系列二次包絡減速器是引進美國羅可普公司 (ROKOPCO/U．S.A)專利技術而生產的冶金行業專用減速器，其承載能力大，結構緊湊、合理、體積小、廣泛適用于冶金扎鋼機組中拉矯機，引錠桿存放裝置及振動裝置。
采用軸裝式結構，易于同工作機械相聯箱體采用樹脂砂鑄造，結構緊湊，外形美觀傳動比可隨用戶要求而變。

TP平面包絡環面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效果高，機構緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40-＋ 40，輸入軸轉速不大于1500轉/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉。
該減速器系列有四種型式：TPG、TPU、TPA、TPS。其中，TP－平面包絡環面蝸桿組合為 A：TPG-通用型平面包絡環蝸桿減速器，蝸桿可以蝸輪之上、之下、水平側或垂直在側。 B：TPA-蝸桿在蝸輪之下的平面包絡環面蝸桿減速器 C：TPU-蝸桿在蝸輪之下的平面包絡環面蝸桿減速器 D：TPS-蝸桿在蝸輪之側的平面包絡環面蝸桿減速器